Die Erfindung betrifft eine Fahrassistenzvorrichtung (1) zur automatisierten Längsführung eines Kraftfahrzeugs (2), wobei die Fahrassistenzvorrichtung (1) dazu eingerichtet ist, das Kraftfahrzeug (2) während einer Fahrt mittels der Längsführung in eine Längsrichtung (5) zu steuern, einen vorbestimmten Erfassungsbereich (4), der sich parallel zur Längsrichtung (5) des Kraftfahrzeugs (2) erstreckt, zu erfassen und in dem Erfassungsbereich (4) einen Parkbereich (6) mit einer vorbestimmten Mindestabmessung (7) zu erkennen. Die Fahrassistenzvorrichtung (1) ist dazu eingerichtet, einen Anhaltevorgang (P5) einzuleiten, welcher das Kraftfahrzeug (2) in einer vorbestimmten Relativposition (11) zu dem erkannten Parkbereich (6) anhält, und einen Einparkvorgang (P6) einzuleiten, welcher das Kraftfahrzeug (2) in den Parkbereich (6) steuert.
Fahrassistenzvorrichtung zur automatisierten Längsführung eines Kraftfahrzeugs, Verfahren und Kraftfahrzeug
2019-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Fahrerassistenzsystem zur automatisierten Längsführung eines Kraftfahrzeugs
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