Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers beim Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10) im Anhängerbetrieb auf einem dem Kraftfahrzeug (10) in Fahrtrichtung vorausliegenden Streckenabschnitt (14) mit einer Fahrtrichtungsänderung. Eine Fahrerassistenzeinrichtung (20) des Kraftfahrzeugs (10) führt die folgenden Schritte durch: Feststellen eines Richtungsänderungsbereichs (16) des Streckenabschnitts (14), in dem die Fahrtrichtungsänderung erfolgt (S1), anhand des festgestellten Richtungsänderungsbereichs (16) Bereitstellen von mindestens einer fahrtroutenspezifischen Information, die den Verlauf der Fahrtrichtungsänderung beschreibt (S3), Bereitstellen von mindestens einer anhängerspezifischen Information, die einen Parameter zu einem mit dem Kraftfahrzeug (10) gekoppelten Anhänger (12) und/oder das Kraftfahrzeug-Anhängergespann beschreibt (S4), anhand der mindestens einen anhängerspezifischen Information und der mindestens einen fahrtroutenspezifischen Information Festlegen mindestens einer Trajektorie (T1, T2) für das Kraftfahrzeug (10) durch den Richtungsänderungsbereich (16, S5), und Bereitstellen eines Steuersignals, das einen Verlauf der mindestens eine ermittelte Trajektorie (T1, T2) beschreibt (S6).
Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers beim Betreiben eines Kraftfahrzeugs im Anhängerbetrieb, Fahrerassistenzeinrichtung, und Kraftfahrzeug
07.03.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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