Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems für ein Fahrzeug, umfassend eine Sensoreinrichtung zur Ermittlung eines Richtungskennwerts, der repräsentativ ist für eine Blickrichtung eines Fahrers des Fahrzeugs, wobei bei dem Verfahren- ein Kalibrierungskennwert (K) bereitgestellt wird, der repräsentativ ist für eine Ruheblickrichtung eines Normfahrers;- wenigstens ein initialer Richtungskennwert (R) ermittelt wird, und abhängig von dem wenigstens einen initialen Richtungskennwert ein Ruhekennwert (P) ermittelt wird, der repräsentativ ist für eine Ruheblickrichtung des Fahrers, wobei der Ruhekennwert ferner abhängig von einem oder mehreren folgender Parameter ermittelt wird:- aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs,- aktuelle Lenkwinkel und/oder Gierrate des Fahrzeugs,- aktuelle Abweichung des Richtungskennwerts von dem Kalibrierungskennwert,- aktuell befahrener Straßentyp;- abhängig von dem Ruhekennwert (P) und dem Kalibrierungskennwert (K) ein Transformationskennwert (T) ermittelt wird, der repräsentativ ist für eine Transformation zwischen dem Ruhekennwert (P) und dem Kalibrierungskennwert (K); und- abhängig von dem Transformationskennwert (T) nachfolgend ermittelte Richtungskennwerte (R) korrigiert werden.
A method for operating an assist system for a vehicle that includes a sensor device for detecting a directional characteristic value that is representative of a viewing direction of a driver of the vehicle. In the method, a calibration characteristic value is provided that is representative of a rest viewing direction of a standard driver. At least one initial direction characteristic value is determined, in dependence of which a rest characteristic value is determined that is representative of a rest viewing direction of the driver. A transformation characteristic value is determined based on the rest characteristic value, which is representative of a transformation between the rest characteristic value and the calibration characteristic value. Based on the transformation characteristic value, subsequently determined directional characteristic values are corrected.
Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems für ein Fahrzeug und Assistenzsystem
2023-02-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ASSISTENZSYSTEMS FÜR EIN FAHRZEUG UND ASSISTENZSYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ASSISTENZSYSTEMS FÜR EIN FAHRZEUG UND ASSISTENZSYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
|Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems für ein Fahrzeug und Assistenzsystem
Europäisches Patentamt | 2019
|Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems, sowie Assistenzsystem
Europäisches Patentamt | 2021
|Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems, sowie Assistenzsystem
Europäisches Patentamt | 2022
|