Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems für ein Fahrzeug angegeben. Das Assistenzsystem umfasst eine Objektsensoreinrichtung zur Ermittlung eines Objektkennwerts, der repräsentativ ist für Koordinaten eines Objekts im Umfeld des Fahrzeugs, und eine Blicksensoreinrichtung zur Ermittlung eines Richtungskennwerts, der repräsentativ ist für eine Blickrichtung eines Fahrers des Fahrzeugs, sowie zur Ermittlung eines Positionskennwerts, der repräsentativ ist für eine Kopfposition des Fahrers. Bei dem Verfahren werden der Objektkennwert, der Richtungskennwert sowie der Positionskennwert ermittelt; abhängig von dem Positionskennwert und dem Objektkennwert wird ein Projektionskennwert ermittelt, der repräsentativ ist für einen Vektor, der die Kopfposition mit dem Objekt verbindet; abhängig von dem Richtungs- und Positionskennwert wird ein erster Bereichskennwert ermittelt, der repräsentativ ist für ein geschätztes primäres Blickfeld des Fahrers; abhängig von dem ersten Bereichskennwert und dem Projektionskennwert wird ein Aufmerksamkeitskennwert ermittelt, der repräsentativ ist für eine Wahrscheinlichkeit, dass das Objekt zumindest teilweise im Blickfeld des Fahrers liegt; und abhängig von dem Aufmerksamkeitskennwert wird eine Warnfunktion des Fahrzeugs aktiviert. Weiterhin wird ein korrespondierendes Assistenzsystem angegeben.
A method for operating an assistance system for a vehicle, including an object sensor device for determining an object characteristic value representative of coordinates of an object in the environment of the vehicle and a viewing sensor device for determining a direction characteristic value representative of a viewing direction of a driver of the vehicle and for determining a position characteristic value representative of a head position of the driver. According to the method, a projection characteristic value representative of a vector that connects the head position to the object is determined; a first region characteristic value representative of an estimated primary field of view of the driver is determined; an attention characteristic value representative of the probability that the object is at least partially in the field of view of the driver is determined; and a warning function of the vehicle is activated.
Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems für ein Fahrzeug und Assistenzsystem
21.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ASSISTENZSYSTEMS FÜR EIN FAHRZEUG UND ASSISTENZSYSTEM
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