Die Erfindung beschreibt eine Vorrichtung, Verfahren und ein korrespondierendes Computerprogramm zur Führung eines zum zumindest teilautomatisierten Fahren ausgebildeten Fahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst dabei zumindest ein Bedienelement zum Steuern zumindest der Längsführung durch einen Fahrer in einem manuellen Fahrmodus, wobei die Vorrichtung abhängig von einer den aktuellen oder prädizierten Automatisierungsgrad der Fahrt des Fahrzeugs repräsentierenden Größe und zumindest einer ersten Bedingung in einen teilautomatisierten Fahrmodus zur Führung des Fahrzeugs versetzbar ist, und wobei zumindest eine Positionsgrenze und/oder Form des zur Steuerung der Längsführung des Fahrzeugs in dem manuellen Fahrmodus dienenden Bedienelements beim Übergang in den besagten teilautomatisierten Fahrmodus oder aus dem besagten teilautomatisierten Fahrmodus veränderbar ist.
Vorrichtung zur Führung eines zum zumindest teilautomatisierten Fahren ausgebildeten Fahrzeugs
2019-02-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zum zumindest teilautomatisierten Betrieb eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2021
|