Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prädiktion des zukünftigen Fahrbahnverlaufs für ein auf einer Fahrbahn fahrendes Fahrzeug, wobei die Fahrbahn einen ersten Abschnitt, eine Kurve und einen zweiten Abschnitt aufweist, und die Kurve zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt angeordnet ist, führen die folgenden Schritte aus:- Bestimmen eines aus einem digitalen Kartenmaterial abgeleiteten approximierten Fahrbahnverlaufs mittels eines ursprünglichen Klothoidensegments, wobei das Klothoidensegment einen Anfangspunkt auf dem ersten Abschnitt aufweist, einen Endpunkt auf dem zweiten Abschnitt aufweist, und das Klothoidensegment den durch Kurve vorgegebenen Winkel zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt überstreicht,- Korrigieren des ursprünglichen Klothoidensegments durch nachfolgende korrigierte Klothoidensegmente, wobei die korrigierten Klothoidensegmente die Krümmung des bereits nach dem Anfangspunkt tatsächlich zurückgelegten Fahrwegs berücksichtigen.

    A method and a device for predicting the future course of a roadway for a transportation vehicle driving on a road, wherein the road has a first section, a bend and a second section, and the bend is arranged between the first and the second section. The method determines an approximated course of a road derived from a digital map material using an original clothoid segment, wherein the clothoid segment has a starting point on the first section, an end point on the second section, and the clothoid segment sweeps over the angle defined by the bend between the first and the second section, and continuously corrects the original clothoid segment by subsequent corrective clothoid segments, wherein the corrective clothoid segments take into account the curvature of the route actually traveled by the transportation vehicle after the starting point.


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    Titel :

    Prädiktive Streckenführung eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    EIGEL THOMAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-01-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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