Die Steuerung eines betrachteten Fahrzeugs (50) in einer realen Verkehrsumgebung, das insbesondere im autonomen Fahrbetrieb ist, erfolgt mittels einer virtuellen Verkehrsumgebung (24), die für ein geographisches Gebiet auf einem Server (20) in Echtzeit erstellt wird. Eine dabei erhaltene 3-dimensionale virtuelle Darstellung der aktuellen Verkehrssituation um das betrachtete Fahrzeug (50) herum wird diesem in Echtzeit übermittelt. Der Server (20) ist mit einer Vielzahl von Verkehrsteilnehmern (32), zu denen auch das betrachtete Fahrzeug (50) gehört, bidirektional über ein drahtloses Kommunikationssystem (30) verbunden. Zumindest einige der Verkehrsteilnehmer (32), darunter auch das betrachtete Fahrzeug (50), sind mit Sensoren (36) ausgerüstet, die den Bereich um den jeweiligen Sensor (36) erfassen und die entsprechende Information an den Server (20) übermitteln, der aus vorhandenen Kartendaten und den erhaltenen Informationen die 3-dimensionale virtuelle Darstellung der aktuellen Verkehrssituation erzeugt.
Verfahren und System zur Fahrzeugdatensammlung und Fahrzeugsteuerung im Straßenverkehr
2019-01-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VORRICHTUNG ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG
Europäisches Patentamt | 2021
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