Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei ein Fahrzeugführer zwischen unterschiedlichen Fahrweisen wählen kann, und wobei in Abhängigkeit von der gewählt Fahrweise Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs (1), insbesondere eine Motormomenten-Kennlinie, eine Getriebeschalt-Kennlinie und/oder eine Fahrwerkseinstellung, verändert werden. Es ist vorgesehen, dass in einem teil- oder vollautomatisierten Fahrbetrieb, in welchem das Kraftfahrzeug (1) automatisch gelenkt wird, um einer Soll-Trajektorie (3,5,6) zu folgen, in Abhängigkeit der gewählten Fahrweise die Soll-Trajektorie (3,5,6) verändert wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisch gelenkten Kraftfahrzeugs
2019-01-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISCH GELENKTEN KRAFTFAHRZEUGS
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