Regelungsverfahren für ein Motordrehmoment eines Antriebsmotors (101) eines Zweirads (100), wobei das Zweirad (100) dazu eingerichtet ist, manuell mittels einer Trittkraft des Zweiradfahrers auf Pedale (102) des Zweirads (100) und motorisch mittels eines Motordrehmoments des Antriebsmotors (101) angetrieben zu werden, wobei das Regelungsverfahren wenigstens die folgenden Schritte aufweist: eine Erfassung (310) von Trittgrößen, die die Betätigung der Pedalen (102) durch den Zweiradfahrer repräsentieren, eine Erfassung (320) wenigstens einer Pedalstellung der Pedale (102), eine Erkennung (370) eines Wiegetritts des Zweiradfahrers in Abhängigkeit von den erfassten Trittgrößen und der erfassten Pedalstellung, und eine Regelung (380) des Motordrehmoments des Antriebsmotors (101) zur Erzeugung eines konstanten Vortriebs in Abhängigkeit der Trittgröße und des erkannten Wiegetritts.
Regelungsverfahren für ein Motordrehmoment eines Antriebsmotor eines Zweirads, Steuergerät und Zweirad
2018-07-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
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