Automatikbetriebssteuerungssystem eines mobilen Objektes, wobei das Automatikbetriebssteuerungssystem aufweist:eine Umgebungskartenspeichereinheit (6), die Umgebungskarteninformationen (M) speichert, wobei die Umgebungskarteninformationen (M) Positionsinformationen, die mehrere Positionen in einem Raum angeben, und eine Zustandsgrößenvariabilität jeder der Positionen enthalten, wobei die Zustandsgrößenvariabilität mit der entsprechenden Positionsinformation korreliert ist, wobei die Zustandsgrößenvariabilität eine Variationstendenz einer Zustandsgröße der entsprechenden Position im Verlaufe der Zeit angibt; undeine elektronische Steuereinheit (10), die eine Unpassierbarkeitsbereichsbestimmungseinheit (13) enthält,wobei die Unpassierbarkeitsbereichsbestimmungseinheit (13) einen unpassierbaren Bereich (USR), der für eine Bewegung des mobilen Objektes ungeeignet ist, auf der Grundlage der Zustandsgrößenvariabilität der Umgebungskarteninformationen (M) bestimmt.
An automatic operation control system of a mobile object includes an environment map storage unit configured to store environment map information and an electronic control unit configured to include an impassable region determining unit. The environment map information includes position information indicating a plurality of positions in a space and a state quantity variability of each of the plurality of positions, the state quantity variability is correlated with the corresponding position information, and the state quantity variability indicates a variation tendency of a state quantity of the corresponding position with respect to time. The impassable region determining unit is configured to determine an impassable region which is unsuitable for movement of the mobile object on the basis of the state quantity variability of the environment map information.
Automatikfahrtsteuerungssystem eines mobilen Objektes
28.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Europäisches Patentamt | 2022
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