Automatikbetriebssteuerungssystem eines mobilen Objektes, wobei das Automatikbetriebssteuerungssystem aufweist:eine Umgebungskartenspeichereinheit (6), die Umgebungskarteninformationen (M) speichert, wobei die Umgebungskarteninformationen (M) Positionsinformationen, die mehrere Positionen in einem Raum angeben, und eine Zustandsgrößenvariabilität jeder der Positionen enthalten, wobei die Zustandsgrößenvariabilität mit der entsprechenden Positionsinformation korreliert ist, wobei die Zustandsgrößenvariabilität eine Variationstendenz einer Zustandsgröße der entsprechenden Position im Verlaufe der Zeit angibt; undeine elektronische Steuereinheit (10), die eine Unpassierbarkeitsbereichsbestimmungseinheit (13) enthält,wobei die Unpassierbarkeitsbereichsbestimmungseinheit (13) einen unpassierbaren Bereich (USR), der für eine Bewegung des mobilen Objektes ungeeignet ist, auf der Grundlage der Zustandsgrößenvariabilität der Umgebungskarteninformationen (M) bestimmt.

    An automatic operation control system of a mobile object includes an environment map storage unit configured to store environment map information and an electronic control unit configured to include an impassable region determining unit. The environment map information includes position information indicating a plurality of positions in a space and a state quantity variability of each of the plurality of positions, the state quantity variability is correlated with the corresponding position information, and the state quantity variability indicates a variation tendency of a state quantity of the corresponding position with respect to time. The impassable region determining unit is configured to determine an impassable region which is unsuitable for movement of the mobile object on the basis of the state quantity variability of the environment map information.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Automatikfahrtsteuerungssystem eines mobilen Objektes


    Beteiligte:
    URANO HIROMITSU (Autor:in) / SUGAIWA TAISUKE (Autor:in) / SATO KUNIHITO (Autor:in) / ICHIKAWA KENTARO (Autor:in) / OTSUKA KOHEI (Autor:in) / OKUMURA BUNYO (Autor:in) / HIRANO MAIKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.11.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    DYNAMISCHE AUSRICHTUNG EINES OBJEKTES

    VON SECK ACHIM / ARIAS-ACOSTA JUAN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    MODULARES ROBOTERSYSTEM ZUM TRANSPORTIEREN EINES OBJEKTES UND VERFAHREN ZUM TRANSPORTIEREN EINES OBJEKTES

    TORO RAMOS JUAN MAURICIO / SCHÜTZ DR DANIEL | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Erfassung eines Objektes

    HÜMMER MARTIN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Fahrzeug zum autonomen Transportieren eines Objektes

    NIEZGODA DENIS / BICKEL INGO F | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    FAHRZEUG ZUM AUTONOMEN TRANSPORTIEREN EINES OBJEKTES

    NIEZGODA DENIS / DR BICKEL INGO F | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff