Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung (12) für eine Bremsanlage (14) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei die Steuervorrichtung (12) aus einem Fahrerassistenzsystem (11) eine Bremsanforderung (16) empfängt und einen Zielwert (21) einer Bremsbetriebsgröße der Bremsanlage (14) ermittelt und zu der Bremsbetriebsgröße einen zeitlichen Idealverlauf (22) ermittelt, der graduell unter Einhaltung eines vorbestimmten Ruckkriteriums (24) zu dem Zielwert (21) führt, und einen Regelfehler (29) eines Istwerts (25) der Bremsbetriebsgröße bezüglich des Idealverlaufs (22) ermittelt und aus dem Regelfehler (29) auf der Grundlage einer Reglereinheit (PI) einen Anforderungswert (18) für einen Regler (20) einer Bremsdruckpumpe (19) der Bremsanlage (14) ermittelt. Die Erfindung sieht vor, dass die Steuervorrichtung (12) einen mittels der Bremsdruckpumpe (19) höchstens erreichbaren zeitlichen Gradienten (27) der Bremsbetriebsgröße ermittelt und überprüft, ob der Gradient (27) ein Einfrierkriterium (33) erfüllt, und bei erfülltem Einfrierkriterium zumindest eine Regelbetriebsgröße (31) der Reglereinheit (PI) und/oder einen Gradienten der Bremsanforderung (16) begrenzt.

    The invention relates to a method for operating a control device for a braking system of a motor vehicle, wherein the control device receives a braking request from a driver assistance system and determines a target value of a braking operation parameter of the braking system and determines an ideal temporal process for the braking operation parameter, which gradually leads to the target value, complying with a predetermined jerk criterion, and a determines a control fault of an actual value of the braking operation parameter in relation to the ideal process and determines a request value for a controller of a brake pressure pump of the braking system from the control fault on the basis of a controller unit. According to the invention, the control device determines a maximum achievable temporal gradient of the braking operation parameter by means of the brake pressure pump and examines whether the gradient fulfills a freezing criterion and, in the case of the freezing criterion being fulfilled, limits at least one control operation parameter of the controller unit and/or a gradient of the brake request.


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    Titel :

    Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung für eine Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    BUSSE OLIVER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-10-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF