Verfahren (200) zum Erfassen von Daten eines Fahrzeugs, insbesondere eines zumindest teilweise automatisiert betriebenen Fahrzeugs, aufweisend mindestens einen Sensor, insbesondere einen Umfeldsensor, insbesondere einen Video-, Radar-, Lidar-, Ultraschall-, Infrarot-Sensor, und/oder einen GNSS-Sensor, insbesondere zum Empfang eines GPS, GLONASS oder Galileo Signals, und/oder einen Fahrzeugsensor, insbesondere zur Motorsteuerung, zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln, zur Ansteuerung von Assistenz- und/oder Komfortfunktionen, insbesondere ein Beschleunigungs-, Drehraten-, Drucksensor und mindestens einen Speicher, insbesondere einen Ringspeicher (10), mit den Schritten:- Erfassen (201) von Daten des mindestens einen Sensors;- Ablegen (202) der Daten in dem Speicher, insbesondere dem Ringspeicher (10);- Erfassen (203) eines Ereignisses;- Erstes Speichern (204) des Inhalts (12) des Speichers, insbesondere des Ringspeichers (10), zum Zeitpunkt (t) des erfassten Ereignisses.
A method for detecting data of a vehicle operated at least partially in an automated manner, including at least one sensor, in particular, a surroundings sensor, in particular, a video sensor, a radar sensor, a LIDAR sensor, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, and/or a GNSS sensor, in particular, for receiving a GPS signal, a GLONASS signal or a Galileo signal, and/or a vehicle sensor, in particular, for engine control, for activating occupant protection means, for activating assistance functions and/or convenience functions, in particular, an acceleration sensor, a rotation rate sensor, a pressure sensor, and at least one memory, in particular, a ring memory, including detecting data of the at least one sensor; saving the data in the memory, in particular, in the ring memory; detecting an event; initially storing the content of the memory, in particular, of the ring memory, at the point in time of the detected event.
Verfahren zum Erfassen von Daten, Verfahren zum Aktualisieren eines Szenarienkatalogs, Vorrichtung, Computerprogramm und maschinenlesbares Speichermedium
2018-08-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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