Verfahren (400) zum Betreiben eines Fahrzeugs (1), mit den Schritten: -Erkennen (401) eines Kollisionsobjekts(2), insbesondere eines erhöht gefährdeten Verkehrsteilnehmers, insbesondere eine Fußgängers; -Bestimmen (402) einer Aufenthaltswahrscheinlichkeit des Kollisionsobjekts (2), insbesondere abhängig von einem Prädiktionsmodell für das Kollisionsobjekt (2); -Bestimmen (403) einer Ausweichtrajektorie (20, 20') zur Vermeidung einer Kollision mit dem Kollisionsobjekt(2)oder einer Kollisionstrajektorie in Abhängigkeit von der bestimmten Aufenthaltswahrscheinlichkeit; -Steuern (404) des Fahrzeugs(1)derart, dass das Fahrzeug (1) zumindest teilweise automatisiert entlang der bestimmten Ausweichtrajektorie (20, 20') oder der Kollisionstrajektorie geführt wird.
A method (400) for operating a vehicle (1), comprising the steps: - detecting (401) a collision object (2), particularly a road user at increased risk, particularly a pedestrian; - determining (402) a stay probability of the collision object (2), particularly according to a prediction model for the collision object (2); - determining (403) an evasion trajectory (20, 20') in order to avoid a collision with the collision object (2) or a collision trajectory according to the determined stay probability; - controlling (404) the vehicle (1) such that the vehicle (1) is guided, automatically at least in part, along the determined evasion trajectory (20, 20') or the collision trajectory.
L'invention concerne un procédé (400) pour faire fonctionner un véhicule (1), comprenant les étapes consistant : à détecter (401) un objet de collision (2), en particulier un usager de la route exposé à un danger élevé, en particulier un piéton ; à déterminer (402) une probabilité de présence de cet objet de collision (2), en particulier en fonction d'un modèle de prédiction pour cet objet de collision (2) ; à déterminer (403) une trajectoire de déviation (20, 20') pour éviter une collision avec l'objet de collision (2) ou une trajectoire de collision en fonction de la probabilité de présence déterminée ; à commander (404) le véhicule (1) de manière que ce véhicule (1) soit guidé au moins en partie de manière automatique le long de la trajectoire de déviation (20, 20') ou de la trajectoire de collision déterminée.
VERFAHREN, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM UND EIN MASCHINENLESBARES SPEICHERMEDIUM ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS
METHOD, DEVICE, COMPUTER PROGRAM AND A MACHINE-READABLE STORAGE MEDIUM FOR OPERATING A VEHICLE
PROCÉDÉ, DISPOSITIF, PROGRAMME INFORMATIQUE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR MACHINE POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE
2019-01-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2016
|