Verfahren zum Betreiben eines Ausweichassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, welches ein Lenksystem (20) mit einer Servolenkunterstützung (21) aufweist, die eine Lenkkraft bei Bedarf durch ein Zusatzlenkmoment verstärkt, wobei diese Verstärkung in Abhängigkeit von der Lenkkraft und auf Basis wenigstens einer vordefinierten Verstärkungskurve erfolgt, gekennzeichnet durch wenigstens folgende Schritte:a) Festlegen einer Verstärkungskurve für einen aktuellen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs, wobei für verschiedene Fahrzeuggeschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs unterschiedliche Verstärkungskurven definiert sind, und die Verstärkungskurve in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit gewählt wird; undb) Auslösen einer Verstärkung einer Lenkkraft durch die Servolenkunterstützung (21), wenn durch Sensormittel (30) des Kraftfahrzeugs ein Objekt innerhalb eines definierten Bereiches im Umfeld des Kraftfahrzeugs erfasst wurde, wobei diese Verstärkung gegenüber einer Verstärkung auf Basis der in Schritt a) festgelegten Verstärkungskurve erhöht wird, und diese erhöhte Verstärkung durch die Servolenkunterstützung (21) nur erfolgt, wenn durch Sensormittel des Kraftfahrzeugs eine Lenkbewegung durch eine Änderung der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs erkannt wurde.

    The invention relates to a method for operating an escape assistance system of a motor vehicle, which has a steering system (20) with a servo support (21) which amplifies a steering force if necessary by an additional steering torque, wherein the amplification taking place as a function of the steering force and on the basis of at least one predefined amplification curve. According to the invention, an amplification curve for a current driving state of the motor vehicle is first established. Different gain curves are defined for different vehicle speeds of the motor vehicle, and the gain curve is selected as a function of the current vehicle speed. A steering force is then amplified by the servo support (21) when an object has been detected by a sensor means (30) of the motor vehicle within a defined range in the surroundings of the motor vehicle, this gain being increased in relation to a gain based on the previously determined amplification curve. However, the increased amplification by the servo support (21) only takes place if a steering movement is detected by a sensor means of the motor vehicle by a change in the driving direction of the motor vehicle. Alternatively or additionally, the damping of a steering force can also be reduced or increased by means of a damping curve.


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    Titel :

    Verfahren zum Betreiben eines Ausweichassistenzsystems sowie Fahrerassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens


    Beteiligte:
    BOSCH HELMUTH (Autor:in) / ZEGELAAR PETER (Autor:in) / SCHIEBAHN MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-05-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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