Verfahren (300) zum Erkennen eines Objekts (108; 500; 600) in einem Fahrzeug (100), wobei das Fahrzeug (100) eineBeleuchtungseinrichtung (104) zum Beleuchten des Objekts (108; 500; 600) mit unterschiedlichen Beleuchtungseinstellungen und eine Bildaufnahmeeinrichtung (106) zum Aufnehmen von Bildern (112, 114, 116) des Objekts (108; 500; 600) aufweist, wobei das Verfahren (300) folgende Schritte umfasst:Überprüfen, ob alle Türen des Fahrzeugs geschlossen sind, und wenn erkannt wird, dass die Türen nicht geschlossen sind, Durchführen einer Vorabmessung, bei der das zu erkennende Objekt im Innenraum des Fahrzeugs bereits bei geöffneter Tür mit unterschiedlichen Beleuchtungseinstellungen mithilfe der Beleuchtungseinrichtung beleuchtet wird,wobei mittels eines Bewegungsklassifikators eine Pose oder Mimik einer Person erkannt werden kann, wobei die Person sich bei einem Schließen der Türe bewegt,Einlesen (310) eines ersten Bildes (112), das einen beim Beleuchten des Objekts (108; 500; 600) mit einer ersten Beleuchtungseinstellung erzeugten ersten Schattenwurf auf dem Objekt (108; 500; 600) repräsentiert, und eines zweiten Bildes (114), das einen beim Beleuchten des Objekts (108; 500; 600) mit einer zweiten Beleuchtungseinstellung erzeugten zweiten Schattenwurf auf dem Objekt (108; 500; 600) repräsentiert; undVerarbeiten (320) des ersten Bildes (112) und des zweiten Bildes (114), um anhand des ersten Schattenwurfs und des zweiten Schattenwurfs eine Oberflächenstruktur und/oder Position des Objekts (108; 500; 600) zu erkennen.

    A method includes obtaining by an image-recording device of a vehicle first and second images that respectively represent first and second shadings on an object in the vehicle generated by illumination of the object by an illumination device of the vehicle at first and second illumination settings, respectively; processing the images, thereby identifying the first shading and the second shading; based on the identified first shading and second shading, detecting at least one of a surface structure and a position of the object; and based on the detected at least one of the surface structure and position, a least one of controlling a restraint and outputting a warning.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Objekts in einem Fahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-02-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



    Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Objekts

    SHIRAI NORIAKI / SAMUKAWA YOSHIE / MATSUOKA KEIJI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Vorrichtung und Verfahren zum Halten eines Objekts in einem Fahrzeug

    CENGIL SÜKRÜ | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Aufprallorts eines Objekts auf einem Fahrzeug

    TARANAGARA JOGA PRAKASHA / EWERT MARLON RAMON / LANG GUNTHER | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Vorrichtung und Verfahren zum Detektieren eines Objekts in einem Fahrzeug

    KIM EUNG HWAN / HUR NAM WOONG / KIM GYUN HA et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES AUFPRALLORTS EINES OBJEKTS AUF EINEM FAHRZEUG

    TARANAGARA JOGA PRAKASHA / EWERT MARLON RAMON / LANG GUNTHER | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff