Fahrassistenzvorrichtung von einem Fahrzeug (V), mit:zumindest einem Sensor (16L, 16R) zum Detektieren eines beweglichen Objekts (A bis J), das um das Fahrzeug (V) herum vorhanden ist; undeiner elektronischen Steuereinheit (10, 20, 30) zum Durchführen eines Aufmerksamkeitsvorgangs gegenüber einem Fahrer des Fahrzeugs (V), wobei die elektronische Steuereinheit (10, 20, 30) konfiguriert ist zum:Einstellen einer vorhergesagten Bewegungsroute (fL, fR), die einer Route entspricht, die für eine Bewegung des Fahrzeugs (V) vorhergesagt wird; undDurchführen des Aufmerksamkeitsvorgangs, wenn eine Zeit (t1, t2), die für das Fahrzeug (V) zum Erreichen eines Punkts vorhergesagt wird, wo das bewegliche Objekt (A bis J) die vorhergesagte Bewegungsroute (fL, fR) kreuzt, kleiner oder gleich einer Schwellenzeit (tlth, t2th) ist, dadurch gekennzeichnet, dass:wenn das Fahrzeug (V) nach links abbiegt, die elektronische Steuereinheit (10, 20, 30) konfiguriert ist zum:Vorhersagen, als einen vorhergesagten minimalen Linksabbiegeradius (R), eines Krümmungsradius (Rest1) einer Bewegungsroute des Fahrzeugs (V) an einem Punkt, für den vorhergesagt wird, dass der Krümmungsradius (Rest1) der Bewegungsroute am kleinsten wird, nachdem das Fahrzeug (V) nach links abzubiegen beginnt; undEinstellen einer Route, die entlang eines Bogens mit dem vorhergesagten minimalen Linksabbiegeradius (R) gebogen ist, als die vorhergesagte Bewegungsroute (fL, fR), undwenn das Fahrzeug (V) nach rechts abbiegt, die elektronische Steuereinheit (10, 20, 30) konfiguriert ist zum:Vorhersagen, als einen vorhergesagten minimalen Rechtsabbiegeradius (R), des Krümmungsradius (Rest1) der Bewegungsroute des Fahrzeugs (V) an dem Punkt, für den vorhergesagt wird, dass der Krümmungsradius (Rest1) am kleinsten wird, nachdem das Fahrzeug (V) nach rechts abzubiegen beginnt; undEinstellen der Route, die entlang des Bogens mit dem vorhergesagten minimalen Rechtsabbiegeradius (R) gebogen ist, als die vorhergesagte Bewegungsroute (fL, fR).

    A driving assist apparatus of a vehicle of the invention predicts, as a predicted minimum left turn radius, a curvature radius of a moving route of the vehicle at a point where a curvature radius of the moving route is predicted to become smallest when the vehicle turns left, and sets a route curved along an arc having the predicted minimum left turn radius as a predicted moving route predicted for the vehicle to move. The apparatus predicts, as a predetermined minimum right turn radius, the curvature radius of the moving route of the vehicle at the point where the curvature radius is predicted to become smallest when the vehicle turns right, and sets the route curved along the arc having the predicted minimum right turn radius as the predicted moving route.


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    Titel :

    Fahrassistenzvorrichtung von Fahrzeug


    Beteiligte:
    IKEDO YUJI (Autor:in) / AKIYAMA TOMONORI (Autor:in) / MORISHITA RYO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.03.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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    MATSUNAGA MASAKI / YAMADA ATSUKO / FUJII KOHSUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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