Eine Fahrassistenzvorrichtung von einem Fahrzeug (V) gemäß der Erfindung stellt eine vorhergesagte Route (fL, fR) ein, die für eine Bewegung des Fahrzeugs vorhergesagt wird, und führt einen Aufmerksamkeitsvorgang gegenüber einem Fahrer durch, wenn eine Zeit (t1, t2), die für das Fahrzeug zum Erreichen eines Punkts vorhergesagt wird, wo ein bewegliches Objekt (A bis J) die vorhergesagte Route kreuzt, kleiner oder gleich einer Schwellenzeit (t1th, t2th) ist. Die Vorrichtung sagt einen Radius einer Route, die für eine Bewegung des Fahrzeugs vorhergesagt wird, als einen Linksabbiegeradius (RL) vorher, wenn das Fahrzeug nach links abbiegt, und stellt eine Route, die entlang eines Bogens mit dem Linksabbiegeradius gebogen ist, als die vorhergesagte Route ein. Die Vorrichtung sagt den Radius der Route, die für eine Bewegung des Fahrzeugs vorhergesagt wird, als einen Rechtsabbiegeradius (RR) vorher, wenn das Fahrzeug nach rechts abbiegt, und stellt die Route, die entlang des Bogens mit dem Rechtsabbiegeradius gebogen ist, als die vorhergesagte Route ein.
Fahrassistenzvorrichtung von Fahrzeug
2018-06-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2021
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