Verfahren (100) zur Durchführung einer Eigendiagnose (115) eines autonomen Fahrzeuges (1), wobei die nachfolgenden Schritte durchgeführt werden:- Betreiben des Fahrzeuges (1) gemäß einer Standardbetriebsart (I) für einen transportorientierten Betrieb des Fahrzeuges (1), bei welcher die Eigendiagnose (115) gemäß einer ersten Gewichtung automatisiert durchgeführt wird,- Betreiben des Fahrzeuges (1) gemäß einer Diagnosebetriebsart (II), bei welcher die Eigendiagnose (115) mit einer zweiten Gewichtung automatisiert durchgeführt wird, wobei die zweite Gewichtung höher ist als die erste Gewichtung.
The invention relates to a method (100) for carrying out a self-diagnosis (115) of an automated vehicle (1), wherein the following steps are carried out:—operating the vehicle (1) in a standard operating mode (I) for a transport-oriented operation of the vehicle (1), in which the self-diagnosis (115) is automatically carried out according to a first weighting, and—operating the vehicle (1) in a diagnosis operating mode (II), in which the self-diagnosis (115) is automatically carried out using a second weighting, said second weighting being greater than the first weighting.
Verfahren zur Durchführung einer Eigendiagnose bei einem autonomen Fahrzeug
19.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINER EIGENDIAGNOSE BEI EINEM AUTONOMEN FAHRZEUG
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