Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer autonomen Bremsung bei einem einspurigen Kraftfahrzeug, bei dem- mittels einer Umfeldsensorik die Notwendigkeit einer Fahrzeugverzögerung detektiert wird,- bei Vorliegen der Notwendigkeit einer Fahrzeugverzögerung vor deren Durchführung ein fahrerunabhängiger Testbremsvorgang mit vorgegebener zeitlicher Länge durchgeführt wird,- während oder nach der Durchführung des Testbremsvorgangs eine die Bereitschaft des Fahrers für die Beherrschung der als notwendig detektierten Fahrzeugverzögerung kennzeichnende Fahrerbereitschaftsgröße ermittelt wird und- nach Abschluss des Testbremsvorgangs die Fahrzeugverzögerung eingeleitet wird, wobei der zeitliche Verlauf der Fahrzeugverzögerung abhängig von der Fahrerbereitschaftsgröße ist.
A method for carrying out autonomous braking in a two-wheeled motor vehicle, where the necessity of vehicle deceleration is detected with the aid of a surround sensor system. When vehicle deceleration is necessary, prior to its execution, a test braking action independent of a rider and of a predefined temporal length is carried out. During or after the execution of the test braking action, a rider readiness variable characterizing the readiness of the rider to master the vehicle deceleration detected as necessary is ascertained. After completion of the test braking action, the vehicle deceleration is initiated, the time characteristic of the vehicle deceleration being a function of the rider readiness variable.
Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer autonomen Bremsung bei einem einspurigen Kraftfahrzeug
2021-01-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2022
|