Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Parken für ein Kraftfahrzeug, das ein Fahrunterstützungssystem aufweist, mit den Schritten:- Bereitstellen von Merkmalen eines im Voraus erfassten Parkplatzes unter Verwendung eines oder mehrerer Detektoren (3);- Zuführen der Merkmale als Eingabesequenzen zu einem tiefen neuronalen Netzwerk (DNN), das ein rekurrentes neuronales Netzwerk (RNN) aufweist, zum Lernen einer Zeitfolge von Fahrsignalen; und- Bereitstellen des Lernergebnisses als eine Ausgabesequenz.
Verfahren zum automatischen Parken für ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrunterstützungssystem
2019-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Verfahren zur Kollisionsvermeidung für ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrunterstützungssystem
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