Die Erfindung betrifft ein Raupenfahrzeug, insbesondere landwirtschaftliches Raupenfahrzeug (1), mit einem Raupenfahrwerk (2a) mit mindestens einem Raupenschiff (6), wobei das jeweilige Raupenschiff (6) mindestens zwei Fahrwerksräder (3, 4) und ein über die Fahrwerksräder (3, 4) geführtes Raupenband (9) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass eine Auswertevorrichtung (13) vorgesehen ist, welche konfiguriert ist, eine Bestimmung des Verschleißzustandes mindestens eines Raupenbandes (9) des Raupenfahrwerks (2a) mittels eines bildgestützten Vergleichs mindestens zweier Komponenten (10, 11) des Raupenfahrzeugs (1), von denen mindestens eine eine Komponente (11) des Raupenbandes (9) ist, durchzuführen.
A tracked vehicle, in particular an agricultural tracked vehicle, has a crawler track assembly including at least one track-laying unit. The track-laying unit has at least two ground drive wheels and a track belt guided over the ground drive wheels. An evaluation device is provided, which is configured for carrying out a determination of the state of wear of at least one track belt of the crawler track assembly with the aid of an image-based comparison of at least two components of the tracked vehicle, at least one of which is a component of the track belt.
Raupenfahrzeug
2019-05-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |