Die Erfindung betrifft ein Raupenfahrzeug, insbesondere landwirtschaftliches Raupenfahrzeug (1), mit einem Fahrwerk (2) mit mindestens zwei Fahrwerksrädern (3, 4, 5), wobei einzelnen Fahrwerksrädern (5) und/oder Einheiten aus mehreren Fahrwerksrädern (3, 4) Bodeneingriffsmittel (10) zugeordnet sind. Es wird vorgeschlagen, dass eine Auswertevorrichtung (12) vorgesehen ist, welche konfiguriert ist, einen Betriebszustand mindestens eines der Bodeneingriffsmittel (10) basierend zumindest auf einer oder mehreren Zustandsgrößen der Umgebung und/oder fahrzeugunabhängigen, vorrichtungseigenen Sensordaten zu ermitteln.
An agricultural tracked vehicle has a ground drive including at least two ground drive wheels. Ground engagement elements are assigned to individual ground drive wheels and/or units comprising several ground drive wheels. An evaluation device is provided, which is configured for ascertaining an operating state of at least one of the ground engagement elements based at least on one or several state variables of the surroundings and/or vehicle-independent, device-specific sensor data.
Raupenfahrzeug
2019-05-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch