Eine Fahrereingabe, die ein Lenkmanöver repräsentiert, das mit dem nicht-autonomen Betrieb eines Wirtsfahrzeugs verbunden ist, wird erfasst. Ein erstes Zielfahrzeug in einer benachbarten Spur relativ zum Wirtsfahrzeug wird festgestellt. Das Lenkmanöver wird zugelassen, wenn ein zweites Zielfahrzeug in einer ursprünglichen Spur relativ zum Wirtsfahrzeug erfasst wird. Das Lenkmanöver wird verhindert, wenn kein zweites Zielfahrzeug in der ursprünglichen Spur des Wirtsfahrzeugs erfasst wird.
A driver input representing a steering maneuver associated with non-autonomous operation of a host vehicle is detected. A first target vehicle in an adjacent lane relative to the host vehicle is identified. The steering maneuver is allowed when a second target vehicle is detected in an original lane relative to the host vehicle. The steering maneuver is prevented when no second target vehicle is detected in the original lane of the host vehicle.
VERBESSERTE KOLLISIONSVERMEIDUNG
2018-02-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Optimales Beschleunigungsprofil für verbesserte Kollisionsvermeidung
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