Eine Nachfolge-Start-Steuerungsvorrichtung enthält eine Nachfolge-Start-Steuereinrichtung, die bewirkt, dass das eigene Fahrzeug so startet, dass es einem vorausfahrenden Fahrzeug folgt, wenn der Start des vorausfahrenden Fahrzeugs durch einen Vorausfahrendes-Fahrzeug-Startdetektor detektiert wird. Die Nachfolge-Start-Steuereinrichtung enthält einen Straßenoberflächengradienten-Informationssetzer, der einen geschätzten Gradienten einer Straßenoberfläche auf Basis der von einem Fahrumgebungsinformation-Erlangungseinheit erhaltenen Fahrumgebungsinformation setzt, einen Erste-Verzögerungszeit-Setzer, der auf Basis des geschätzten Gradienten eine erste Verzögerungszeit setzt, die für ein Abwärtsgefälle auf länger gesetzt wird, und die für eine Aufwärtssteigung auf kürzer gesetzt wird, wenn der geschätzte Gradient größer wird, und eine Verzögerter-Start-Steuereinrichtung, die, als Verzögerungszeit, eine Zeit bei diesem Starten des eigenen Fahrzeugs, um dem vorausfahrenden Fahrzeug zu folgen, auf Basis der ersten Verzögerungszeit setzt.
A following-start control apparatus includes a following-start controller that causes an own vehicle to so start as to follow a preceding vehicle, when start of the preceding vehicle is detected by a preceding vehicle start detector. The following-start controller includes a road surface gradient information setter that sets an estimated gradient of a road surface, on a basis of traveling environment information obtained by a traveling environment information obtaining unit, a first delay time setter that sets, on a basis of the estimated gradient, a first delay time that is set to be longer for a downward slope and set to be shorter for an upward slope as the estimated gradient becomes greater, and a delayed start controller that sets, as a delay time, a time upon so starting the own vehicle as to follow the preceding vehicle, on a basis of the first delay time.
Nachfolge-Start-Steuerungsvorrichtung
2018-02-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |