Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere einen Turmdrehkran, mit einem Hubseil, das von einem Ausleger abläuft und ein Lastaufnahmemittel trägt, Antriebseinrichtungen zum Bewegen mehrerer Kranelemente und Verfahren des Lastaufnahmemittels, einer Steuervorrichtung zum Steuern der Antriebseinrichtungen derart, dass das Lastaufnahmemittel entlang eines Verfahrwegs verfährt, sowie einer Pendeldämpfungseinrichtung zum Dämpfen von Pendelbewegungen des Lastaufnahmemittels, wobei die genannte Pendeldämpfungseinrichtung eine Pendelsensorik zum Erfassen von Pendelbewegungen des Hubseils und/oder des Lastaufnahmemittels sowie einen Reglerbaustein mit einem geschlossenen Regelkreis zum Beeinflussen der Ansteuerung der Antriebseinrichtungen in Abhängigkeit von Pendelsignalen, die von der Pendelsensorik erfaßte Pendelbewegungen angeben und dem Regelkreis rückgeführt werden, aufweist. Die Erfindung betrifft ferner auch ein Verfahren zum Steuern eines Krans, bei dem die Ansteuerung der Antriebseinrichtungen von einer Pendeldämpfungseinrichtung in Abhängigkeit von pendelrelevanten Parametern beeinflusst wird. Es wird vorgeschlagen, bei den pendeldämpfenden Maßnahmen nicht nur die eigentliche Pendelbewegung des Seils an sich zu berücksichtigen, sondern auch die Dynamik der Kranstruktur bzw. des Stahlbaus des Krans.

    The invention relates to a crane, in particular a rotary tower crane, comprising a lifting cable configured to run out from a crane boom and comprises a load receiving component, drive devices configured to move multiple crane elements and displace the load receiving component, a controller configured to control the drive devices such that the load receiving apparatus is displaced along a movement path, and a pendulum damping device configured to dampen pendulum movements of the load receiving apparatus and/or of the lifting cable. The pendulum damping device comprises a pendulum sensor system configured to detect pendulum movements of at least one of the lifting cable and the load receiving component and a regulator module comprising a closed control loop configured to influence the actuation of the drive devices depending on a pendulum sensor system signal returned to the control loop.


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    Titel :

    Kran und Verfahren zum Steuern eines solchen Krans


    Beteiligte:
    RAUSCHER FLORENTIN (Autor:in) / SAWODNY OLIVER (Autor:in) / PALBERG MICHAEL (Autor:in) / SCHLOTT PATRICK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-01-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    KRAN UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES SOLCHEN KRANS

    ENGLERT TOBIAS | Europäisches Patentamt | 2021

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    Kran und Verfahren zum Steuern eines solchen Krans

    ENGLERT TOBIAS | Europäisches Patentamt | 2021

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    KRAN UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES SOLCHEN KRANS

    RAUSCHER FLORENTIN / SAWODNY OLIVER / PALBERG MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    Kran und Verfahren zum Steuern eines solchen Krans

    PALBERG MICHAEL / RESCH JÜRGEN / FENKER OLIVER | Europäisches Patentamt | 2017

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    KRAN UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES SOLCHEN KRANS

    PALBERG MICHAEL / RESCH JÜRGEN / FENKER OLIVER | Europäisches Patentamt | 2021

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