Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sind zum Lenken eines Fahrzeugs vorgesehen, beispielsweise während eines autonomen Betriebs. Ein exemplarisches Verfahren schließt das Betätigen eines Verriegelungssystems ein, das einem ersten Satz von einem oder mehreren Rädern des Fahrzeugs zugeordnet ist, um einen Winkel des Rades zu verriegeln und eine Lenkeinstellbedingung basierend auf dem Winkel während des nachfolgenden Betriebs des Fahrzeugs zu erfassen. Als Reaktion auf die Lenkeinstellbedingung wird das Verriegelungssystem in einem Zwischenmodus betrieben und dann danach betrieben, um den Winkel des Rades auf der Grundlage der Überwachung des Winkels des Rades während des Betriebs im Zwischenmodus zu verriegeln.
Verfahren und Systeme für eine autonome Fahrzeuglenkkontrolle
2017-12-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Autonome Parkverfahren und -systeme für autonome Fahrzeuge
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