Verfahren für ein autonomes Fahrzeug (10) zum Durchführen eines autonomen Parkmanövers, umfassend:Betreiben (902, 1002) des autonomen Fahrzeugs (10) zu einem Bestimmungsort;Betreiben des autonomen Fahrzeugs (10) zu einer ersten Parkposition an dem Bestimmungsort unter Verwendung gespeicherter erster Koordinaten der ersten Parkposition;Bestimmen (904, 1004), ob die erste Parkposition verfügbar ist; undDurchführen (906) des autonomen Parkmanövers an der ersten Position, wenn die erste Parkposition verfügbar ist,wobei die erste Parkposition eine temporäre Parkposition (606) umfasst und das Verfahren ferner umfasst:Ausführen (1012) des autonomen Parkmanövers an der temporären Parkposition (606), wenn die temporäre Parkposition (606) verfügbar ist;Bestimmen (1116), ob eine Parkzeitbegrenzung zum Parken an der temporären Parkposition (606) abgelaufen ist;Verbleiben an der temporären Parkposition (606), bis die Parkzeitdauer abgelaufen ist;Betreiben des autonomen Fahrzeugs (10) von der temporären Parkposition (606) fort, nachdem die Parkzeitdauer abgelaufen ist;dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ferner umfasst:wenn die temporäre Parkposition (606) nicht verfügbar ist, das Zurückkehren zu der temporären Parkposition nach einer Zeitdauer, um zu bestimmen, ob die temporäre Parkposition verfügbar geworden ist.
A method for an autonomous vehicle to perform an autonomous parking maneuver is provided. The method includes operating the autonomous vehicle to a destination and then operating the autonomous vehicle to a first parking location at the destination utilizing stored first coordinates of the first parking location. Next the autonomous vehicle determines whether the first parking location is available and performs the autonomous parking maneuver at the first location when the first parking location is available.
Autonome Parkverfahren und -systeme für autonome Fahrzeuge
2023-09-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ABSCHLEPPMANAGEMENT-SYSTEME UND -METHODEN FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
Europäisches Patentamt | 2023
|ABSCHLEPPMANAGEMENT-SYSTEME UND -VERFAHREN FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
Europäisches Patentamt | 2023
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