Das automatische Führen eines Kraftfahrzeugs soll sicherer gestaltet werden. Dazu wird ein Verfahren einschließlich eines Erfassen eines Höhenprofils einer von dem Kraftfahrzeug abzufahrenden Trajektorie (10) und Bereitstellen eines Drehmoments oder einer Beschleunigung in Abhängigkeit von dem Höhenprofil vorgeschlagen. Es erfolgt ein Ermitteln eines Endwerts (9) der Trajektorie (10), wobei das Drehmoment oder die Beschleunigung auch von dem Endwert der Trajektorie (10) abhängig bereitgestellt wird.
Drehmoment oder Beschleunigung am Ende einer Trajektorie
06.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2018
|VERFAHREN ZUR UNTERBRECHUNG EINER SPURWECHSEL-TRAJEKTORIE
Europäisches Patentamt | 2025
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