Die hierin beschriebenen Verfahren und Systeme können verwendet werden, um ein automatisiertes Fahrsystem eines Trägerfahrzeugs zu unterstützen. Die Verfahren und das System können in einer exemplarischen Ausführungsform verwendet werden, um zu bestimmen, ob ein Trägerfahrzeug oder ein Zielfahrzeug ausschert und dementsprechend um die Beschleunigung und/oder andere Fahrfunktionen des Trägerfahrzeugs zu steuern. Im Allgemeinen enthalten die hierin beschriebenen Verfahren die Schritte zum Bestimmen, dass ein Fahrzeug ausschert, zum Bestimmen, welches Fahrzeug ausschert, und anschließendes Regeln der Beschleunigung des Trägerfahrzeugs basierend auf den vorherigen Bestimmungen. Die Bestimmung, welches Fahrzeug ausschert, erfolgt basierend auf Messwerten, die durch das Trägerfahrzeug von einem oder mehreren automatisierten Fahrsensoren erfasst werden. Durch die Verwendung von Zielfahrzeugsensordaten in Verbindung mit Fahrspurmarkierungssensordaten kann das Trägerfahrzeug nicht nur bestimmen, dass ein Fahrzeug ausschert, sondern auch welche der Fahrzeuge ausscheren.
The methods and system described herein may be used to assist an automated driving system of a host vehicle. The methods and system may, in an exemplary embodiment, be used to determine whether a host vehicle or a target vehicle is cutting out and, accordingly, control the acceleration and/or other driving features of the host vehicle. Generally, the methods described herein contain the steps of determining that a vehicle is cutting out, determining which vehicle is cutting out, and then controlling the acceleration of the host vehicle based on the previous determinations. The determination of which vehicle is cutting out is made based on readings gathered by the host vehicle from one or more automated driving sensors. By using target vehicle sensor data in conjunction with lane marking sensor data, the host vehicle can determine, not only that a vehicle is cutting out, but which vehicle(s) are cutting out.
AUTOMATISCHES FAHRSYSTEM ZUM AUSWERTEN VON FAHRSPURAUSSCHERUNGEN UND VERFAHREN ZUR VERWENDUNG DESSELBEN
30.11.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Positionskorrekturvorrichtung, Navigationssystem und automatisches Fahrsystem
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2025
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