Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs (10) auf einem an einem Bordstein (24) gegenüber einem aktuellen Bodenniveau (20) veränderten Niveau (22), umfassend die Schritte Erfassen einer Parklücke (30), Erfassen des Bordsteins (24) im Bereich der Parklücke (30), Erfassen eines Hindernisses (26) in Fahrtrichtung (32) eines Einparkvorgangs, Bestimmen einer Länge eines Bremswegs für einen Bremsvorgang nach dem Überfahren des Bordsteins (24) mit wenigstens einem Rad (19), Bestimmen eines Abstands (34) des Fahrzeugs (10) zu dem Hindernis (26) beim Überfahren des Bordsteins (24) mit dem wenigstens einem Rad (19), Vergleichen des Abstands (34) des Fahrzeugs (10) von dem Bordstein (24) zu dem Hindernis (26) mit der Länge des Bremswegs, und Bewegen des Fahrzeugs (10) in die Parklücke (30), wenn der Abstand (34) des Fahrzeugs (10) von dem Bordstein (24) zu dem Hindernis (26) größer als die Länge des Bremswegs ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrassistenzsystem (12) zur Durchführung des obigen Verfahrens. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (10) mit einem solchen Fahrassistenzsystem (12).
Verfahren zum Einparken an einem Bordstein
31.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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