Die Erfindung betrifft ein Eingabeverfahren mit haptischem Feedback, aufweisend folgende Schritte:Bereitstellen eines um eine Ruhelage (0) in einer Schwingungsrichtung (S) schwingend gelagerten Betätigungselements (2), eines elektromechanischen Aktors (4, 5) zur schwingungsanregenden Einwirkung in Schwingungsrichtung (S) auf das Betätigungselement (2) sowie Erfassungsmittel (6) zum Erfassen wenigstens eines Beginns einer händischen Berührung und/oder Betätigung des Betätigungselements (2) und einer mit den Erfassungsmitteln (6) elektrisch verbundenen Steuereinheit (8) zur Erzeugung eines elektrischen Steuersignals (S(t)),welches in zeitlicher Abfolge ein elektrisches Anregungssignal (A(t)) und ein elektrisches Bremssignal (B(t)) zur Ansteuerung des elektromechanischen Aktors (4, 5) aufweist;Anregen einer vorgegebenen Schwingung (X(t)) des Betätigungselements (2) in Schwingungsrichtung (S) zur Erzeugung eines haptischen Feedbacks mittels des elektromechanischen Aktuators (4, 5) aus dem elektrischen Anregungssignals (A(t)) mit oder nach Erfassen des Beginns der händischen Berührung und/oder Betätigung des Betätigungselements (2) durch die Erfassungsmittel (6) und;Bremsen der Schwingung (X(t)) des Betätigungselements (2) unter Erzeugung einer Bremseinwirkung auf das Betätigungselement (2) in Schwingungsrichtung (S) mittels des elektromechanischen Aktuators (4, 5) aus dem elektrischen Bremssignal (B(t)),dadurch gekennzeichnet, dassdas Amplitudenspektrum (X(f)) der am Betätigungselement (2) gemessenen, aus dem Anregen und Bremsen resultierenden Schwingung (X(t)) in Schwingungsrichtung (S) eine Grenzfrequenz (f) mit zugehöriger Grenzamplitude (X(f)) aufweist, wobei das Amplitudenspektrum (X(f>f)) ab dieser Grenzfrequenz (f) mit zunehmender Frequenz unter der Grenzamplitude (X(f)) bleibt, die Grenzamplitude durch einen 70 prozentigen Abfall zu einer Maximalamplitude (X(f)) des Amplitudenspektrums (X(f)) definiert ist, und dass die Grenzfrequenz (f) in einem Bereich unter 120 Hz liegt, bevorzugt in einem Bereich unter 100
The invention relates to an input method having haptic feedback, comprising the following steps: providing an actuating element (2), which is mounted for vibration around a resting position (0) in a vibration direction (S), an electromechanical actuator (4, 5) for acting on the actuating element (2) in the vibration direction (S) in a vibration-inducing manner, sensing means (6) for sensing at least one start of manual touching and/or actuation of the actuating element (2), and a control unit (8), which is electrically connected to the sensing means (6), for producing an electrical control signal (S(t)), which comprises, in temporal sequence, an electrical inducing signal (A(t)) and an electrical braking signal (B(t)) for controlling the electromechanical actuator (4, 5); inducing a specified vibration (X(t)) of the actuating element (2) in the vibration direction (S) in order to produce haptic feedback by means of the electromechanical actuator (4, 5) from the electrical inducing signal (A(t)) with or after sensing of the start of the manual touching and/or actuation of the actuating element (2) by the sensing means (6); and braking the vibration (X(t)) of the actuating element (2) by producing a braking action on the actuating element (2) in the vibration direction (S) by means of the electromechanical actuator (4, 5) from the electrical braking signal (B(t)), characterized in that the amplitude spectrum (X(f)) of the vibration (X(t)) in the vibration direction (S), which vibration is measured at the actuating element (2) and results from the inducing and braking, has a limit frequency (fGR) with associated limit amplitude (X(fGR)), the amplitude spectrum (X(f>fGR)) from this limit frequency (fGR) with increasing frequency remaining under the limit amplitude (X(fGR)), the limit amplitude being defined by a drop to 70% relative to a maximum amplitude (X(f0)) of the amplitude spectrum (X(f)), and the limit frequency (fGR) lying in a range below 120 Hz, preferably in a range below 100 Hz, more preferably in a region below 90 Hz.
Eingabeverfahren mit verbessertem haptischem Feedback und zugehörige Eingabevorrichtung
2018-09-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Europäisches Patentamt | 2023
|EINGABEVERFAHREN MIT VERBESSERTEM HAPTISCHEM FEEDBACK UND ZUGEHÖRIGE EINGABEVORRICHTUNG
Europäisches Patentamt | 2018
|EINGABEVERFAHREN MIT VERBESSERTEM HAPTISCHEM FEEDBACK UND ZUGEHÖRIGE EINGABEVORRICHTUNG
Europäisches Patentamt | 2021
|FAHRZEUGBETÄTIGUNGS-EINGABEVORRICHTUNG, FAHRZEUGBETÄTIGUNGS-EINGABEVERFAHREN UND AUFNAHMEMEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2018
|