Die Erfindung betrifft eine Eingabevorrichtung (1) zum Erfassen einer händischen Eingabe mit haptischer Rückmeldung aufweisend: eines um eine Ruhelage in einer Schwingungsrichtung (b) schwingend gelagerten Betätigungselements (2) mit einer eine ersten Eigenfrequenz (f1) aufweisenden Eigenmode; einen elektrodynamischen oder piezoelektrischen Aktuator (4) zur schwingungsanregenden Einwirkung in Schwingungsrichtung (b) auf das Betätigungselement (2), der eine freischwingend gelagerte, durch ein elektrisches Anregungssignal (S(t)) antreibbare Erregermasse (5) und eine eine zweite Eigenfrequenz (f2) aufweisende Aktuator-Eigenmode aufweist; Erfassungsmittel (6, 8) zum Erfassen wenigstens eines Beginns einer händischen Berührung und/oder Betätigung des Betätigungselements (2); und eine mit den Erfassungsmitteln (6, 8) elektrisch verbundene Steuereinheit (12) zur Erzeugung des elektrischen Anregungssignals (S(t)) und Beaufschlagen des elektrodynamischen oder piezoelektrischen Aktuators (4) mit dem elektrischen Anregungssignal (S(t)) während oder nach Erfassen der Berührung und/oder Betätigung, wobei dem elektrischen Anregungssignal (S(t)) ein kontinuierliches Amplitudenspektrum (FFT(S(t))) zugeordnet ist, und die erste Eigenfrequenz (f1) und die zweite Eigenfrequenz (f2) jeweils in einen ein lokales Minimum umgebenden Bandbreitenbereich des Amplitudenspektrums (FFT(S(t))) fällt; sowie ein zugehöriges Eingabeverfahren.
The invention relates to an input device (1) for detecting a manual input with haptic feedback, said input device comprising: an actuating element (2) which is mounted so as to vibrate about a rest position in a vibration direction (b) and has an eigenmode having a first natural frequency (f1); an electrodynamic or piezoelectric actuator (4) for acting on the actuating element (2) in a vibration-inducing manner in the vibration direction (b), which actuator has an exciter mass (5) which is mounted so as to vibrate freely and can be driven by an electric excitation signal (S(t)), and an actuator eigenmode having a second natural frequency (f2); detection means (6, 8) for detecting at least a start of manual touching and/or actuation of the actuating element (2); and a control unit (12), which is electrically connected to the detection means (6, 8), for producing the electric excitation signal (S(t)) and applying the electric excitation signal (S(t)) to the electrodynamic or piezoelectric actuator (4) during or after detection of the touching and/or actuation, wherein a continuous amplitude spectrum (FFT(S(t))) is associated with the electric excitation signal (S(t)), and the first natural frequency (f1) and the second natural frequency (f2) each fall within a bandwidth range of the amplitude spectrum (FFT(S(t))) which surrounds a local minimum. The invention also relates to an associated input method.
L'invention concerne un dispositif d'entrée (1) pour détecter une entrée manuelle avec une rétroaction haptique, ledit dispositif d'entrée comprenant : un élément d'actionnement (2) qui est monté de façon à vibrer autour d'une position de repos dans une direction de vibration (b) et a un mode propre ayant une première fréquence naturelle (f1) ; un actionneur électrodynamique ou piézoélectrique (4) destiné à agir sur l'élément d'actionnement (2) d'une manière induisant des vibrations dans la direction de vibration (b), lequel actionneur a une masse d'excitateur (5) qui est montée de manière à vibrer librement et peut être commandée par un signal d'excitation électrique (S(t)), et un mode propre d'actionneur ayant une seconde fréquence naturelle (f2) ; des moyens de détection (6, 8) pour détecter au moins un début de toucher et/ou d'actionnement manuel de l'élément d'actionnement (2) ; et une unité de commande (12), qui est connectée électriquement aux moyens de détection (6, 8), pour produire le signal d'excitation électrique (S(t)) et appliquer le signal d'excitation électrique (S(t)) à l'actionneur électrodynamique ou piézoélectrique (4) pendant ou après la détection du toucher et/ou de l'actionnement, un spectre d'amplitude continue (FFT(S(T))) étant associé au signal d'excitation électrique (S(t)), et la première fréquence naturelle (f1) et la seconde fréquence naturelle (f2) se situant chacune dans une plage de bande passante du spectre d'amplitude (FFT(S(t))) qui entoure un minimum local. L'invention se rapporte également à un procédé de production associé.
EINGABEVERFAHREN MIT HAPTISCHEM FEEDBACK UND NACHSCHWINGUNTERDRÜCKUNG SOWIE ZUGEHÖRIGE EINGABEVORRICHTUNG
INPUT METHOD WITH HAPTIC FEEDBACK AND REVERBERATION SUPPRESSION, AND ASSOCIATED INPUT DEVICE
PROCÉDÉ D'ENTRÉE AVEC RÉTROACTION HAPTIQUE ET SUPPRESSION DE RÉVERBÉRATION, ET DISPOSITIF D'ENTRÉE ASSOCIÉ
2023-10-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Eingabeverfahren mit verbessertem haptischem Feedback und zugehörige Eingabevorrichtung
Europäisches Patentamt | 2018
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