Eine Steuerung für ein autonomes Fahrzeug empfängt Audiosignale von einem oder mehreren Mikrofonen. Die Audiosignale werden in ein Maschinenlernmodell eingegeben, das die Quelle der Audiomerkmale klassifiziert. Beispielsweise können Merkmale als von einem Fahrzeug verursacht klassifiziert werden. Eine Richtung zu einer Quelle der Audiomerkmale wird auf der Basis relativer Verzögerungen der Audiomerkmale in Signalen von mehreren Mikrofonen bestimmt. Wenn Audiomerkmale mit einem einen Schwellenwert überschreitenden Vertrauen als von einem Fahrzeug verursacht klassifiziert werden, wird die Kollisionsvermeidung mit Bezug auf die Richtung zur Quelle der Audiomerkmale durchgeführt. Die Richtung zur Quelle der Audiomerkmale kann mit Fahrzeugbildern und/oder Kartendaten korreliert werden, um eine Vertrauenswertung, dass die Quelle der Audiomerkmale ein geparktes Fahrzeug mit laufender Kraftmaschine ist, zu erhöhen. Die Kollisionsvermeidung kann dann mit potenziellen Pfaden des geparkten Fahrzeugs durchgeführt werden.

    A controller for an autonomous vehicle receives audio signals from one or more microphones. The audio signals are input to a machine learning model that classifies the source of the audio features. For example, features may be classified as originating from a vehicle. A direction to a source of the audio features is determined based on relative delays of the audio features in signals from multiple microphones. Where audio features are classified with an above-threshold confidence as originating from a vehicle, collision avoidance is performed with respect to the direction to the source of the audio features. The direction to the source of the audio features may be correlated with vehicle images and/or map data to increase a confidence score that the source of the audio features is a parked vehicle with its engine running. Collision avoidance may then be performed with potential paths of the parked vehicle.


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    Titel :

    KOLLISIONSVERMEIDUNG MITHILFE VON AKUSTISCHEN DATEN


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-08-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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