Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktivieren mindestens einer Funktion eines Kraftfahrzeugs (1), wobei eine erste Entfernung (d1) des Kraftfahrzeugs (1) zu mindestens einem Objekt (8) in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1)bestimmt wird, wobei die erste Entfernung (d1) einen minimalen Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem mindestens einen Objekt (8) darstellt. Weiterhin wird eine zweite Entfernung (D) prognostiziert, die eine Weglänge von einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (1) bis zu einer Kollision mit dem mindestens einen Objekt (8) darstellt, wobei überprüft wird, ob sich die zweite Entfernung (D) innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer verringert, und falls die Überprüfung ergibt, dass sich die zweite Entfernung (D) verringert, die bestimmte erste Entfernung (d1) verringert wird, wodurch eine verringerte dritte Entfernung (d2) bereitgestellt wird, und zur Kompensation einer Latenzzeit zwischen einem Initiieren des Aktivierens der mindestens einen Funktion und einem Ausführen der mindesten einen Funktion die mindestens eine Funktion des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit von der verringerten dritten Entfernung (d2) aktiviert wird.
Verfahren zum Aktivieren mindestens einer Funktion eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
2018-08-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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