Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen von Achsparametern eines Fahrzeugs (1), wobei die Achsparameter anhand eines erfassten Signals einer globalen Positionsbestimmungseinheit (2) im Fahrbetrieb des Fahrzeugs (1) geschätzt werden. Erfindungsgemäß wird eine durch Fahrzeugkommunikationsschnittstellen (3) verursachte Verzögerung des erfassten Signals, welche zwischen der Erfassung und einer Auswertung des erfassten Signals auftritt, ermittelt und bei der Schätzung der Achsparameter berücksichtigt.
Verfahren zum Schätzen von Achsparametern eines Fahrzeugs
15.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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