Verfahren zum Einschränken der Auswirkung eines Fahrzeugs auf eine Straßendecke, umfassend die folgenden Schritte:- Bestimmen (s100) einer maximalen Ableitung des Lenkwinkels als Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit, und- Steuern (s101) der Lenkung des Fahrzeugs (1) basierend auf der maximalen Ableitung des Lenkwinkels, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Steuerns (s101) der Lenkung des Fahrzeugs (1) das Bestimmen einer Trajektorie für das Fahrzeug (1) basierend auf der maximalen Ableitung des Lenkwinkels umfasst.
The invention relates to a method for limiting a vehicle’s impact on a road surface. The method comprises the steps of determining (s100) a maximum derivative of the steering angle as a function of vehicle speed, and controlling (s101) the steering of the vehicle (1) based on the maximum derivative of the steering angle.The invention also relates to a system (4) for limiting a vehicle’s impact on the road surface, a vehicle (1) comprising such a system (4), a computer program (P) and a computer program product.
Verfahren und System zum Einschränken der Auswirkung eines Fahrzeugs auf die Strassendecke
22.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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