Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Mitigation einer Auswirkung eines fehlerhaften Sensors (200) eines Fahrzeugs (70), umfassend die folgenden Schritte:- Beeinflussen (101) einer, insbesondere unmittelbaren, Umgebung (300) des Fahrzeugs (70), wobei die Umgebung (300) derart beeinflusst wird, dass die Beeinflussung (101) durch wenigstens einen Sensor (200) des Fahrzeugs (70) erfassbar ist;- Bereitstellen (101) von Sensordaten (SDO, SD1, SD2, SD3) des wenigstens eines Sensors (200) des Fahrzeugs (70), wobei die Sensordaten (SDO, SD1, SD2, SD3) spezifisch für die, insbesondere unmittelbare, Umgebung des Fahrzeugs sind;- Berechnen (102) von externen Verarbeitungsergebnissen (eVE) basierend auf den bereitgestellten Sensordaten (SDO, SD1, SD2, SD3) des wenigstens einen Sensors (200) des Fahrzeugs (70) und/oder basierend auf Daten (ID) zur Beeinflussung der, insbesondere unmittelbaren, Umgebung (300) des Fahrzeugs (70);- Bereitstellen (103) von Fahrzeug-internen Verarbeitungsergebnissen (iVE) basierend auf den Sensordaten (SDO, SD1, SD2, SD3) des wenigstens einen Sensors (200) des Fahrzeugs (70);- Vergleichen (104) der externen Verarbeitungsergebnisse (eVE) mit den Fahrzeug-internen Verarbeitungsergebnissen (iVE);- Initiieren (105) der Mitigation der Auswirkung des fehlerhaften Sensors (200), bevorzugt Ausgeben eines Ausgabesignals an das Fahrzeug (70), in Abhängigkeit des Vergleichs.
Verfahren sowie Vorrichtung zur Mitigation einer Auswirkung eines fehlerhaften Sensors eines Fahrzeugs
30.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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