Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges (1), insbesondere Nutzfahrzeuges (1), während einer Fahrt in einer Kurve (K), wobei das Nutzfahrzeug (1) ein Rollstabilitäts-Regelsystem (10) aufweist zum Ermitteln einer Umkippwahrscheinlichkeit (W), mit mindestens den folgenden Schritten:- Ermitteln von Kurven-Informationen (R, R2), wobei die Kurven-Informationen den weiteren Verlauf der Kurve (K) in Fahrtrichtung (F) ab einer aktuellen Position (P) des Fahrzeuges (1) charakterisieren;- Ermitteln von prognostizierten Querbeschleunigungswerten (alat_pi) in Abhängigkeit der Kurven-Informationen (R, R2), wobei die prognostizierten Querbeschleunigungswerte (alat_pi) jeweils eine an zukünftigen Positionen (Pi) im weiteren Verlauf der Kurve (K) voraussichtlich auf das Fahrzeug (1) wirkende Querbeschleunigung (alat) angeben;- Ermitteln der Umkippwahrscheinlichkeit (W) an den zukünftigen Positionen (Pi) in Abhängigkeit der prognostizierten Querbeschleunigungswerte (alat_pi).Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass vom Rollstabilitäts-Regelsystem (10) eine reduzierte Verzögerungsanforderung ausgegeben wird, wenn die prognostizierten Querbeschleunigungswerte (alat_pi) zumindest bereichsweise einen Querbeschleunigungs-Grenzwert (plat_th) unterschreiten, wobei die reduzierte Verzögerungsanforderung (zSoll_r) geringer ist als eine vom Rollstabilitäts-Regelsystem (10) an der aktuellen Position (P) angeforderte aktuelle Verzögerungsanforderung (zSoll) und für die reduzierte Verzögerungsanforderung (zSoll_r) die prognostizierten Querbeschleunigungswerte (alat_pi) weiterhin geringer bleiben als der Querbeschleunigungs-Grenzwert (plat_th).
A method for controlling a vehicle when driving on a bend, includes determining bend information, wherein the bend information characterizes a further course of the bend in a direction of travel after a current position of the vehicle, determining predicted lateral acceleration values based on the bend information, wherein each of the predicted lateral acceleration values indicates a lateral acceleration predicted to act on the vehicle at a respective one of a plurality of future positions over the further course of the bend, and determining the probability of overturning at the future positions based on the predicted lateral acceleration values by comparing the predicted lateral acceleration values with a lateral acceleration limit value. A roll stability control system outputs a reduced deceleration request if the predicted lateral acceleration values undershoot the lateral acceleration limit value at least in certain regions.
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges während einer Kurvenfahrt sowie Rollstabilitäts-Regelsystem
2018-08-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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