The problem of minimizing the stopping distance of a vehicle along a given trajectory is considered. A simple “one-wheel-model” for the vehicle and a suitable performance index for the optimization problem are derived. A simplified problem is considered first from which an analytical solution for the optimal trajectory is obtained. The suboptimal open loop control inputs are then approximately computed via a search algorithm. The results show that the performance nearly matches the predicted value.


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    Titel :

    Optimales Abbremsen eines Fahrzeuges bei Kurvenfahrt


    Beteiligte:
    SWIK, R. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Vehicle System Dynamics ; 3 , 4 ; 193-215


    Erscheinungsdatum :

    1974-12-01


    Format / Umfang :

    23 pages




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Unbekannt



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