The problem of minimizing the stopping distance of a vehicle along a given trajectory is considered. A simple “one-wheel-model” for the vehicle and a suitable performance index for the optimization problem are derived. A simplified problem is considered first from which an analytical solution for the optimal trajectory is obtained. The suboptimal open loop control inputs are then approximately computed via a search algorithm. The results show that the performance nearly matches the predicted value.
Optimales Abbremsen eines Fahrzeuges bei Kurvenfahrt
Vehicle System Dynamics ; 3 , 4 ; 193-215
1974-12-01
23 pages
Aufsatz (Zeitschrift)
Elektronische Ressource
Unbekannt
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