Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs mit einem Fahrzeugsteuergerät (20) zur Steuerung autonomer Fahrfunktionen des Fahrzeugs und mit einem Bremssteuergerät (18) zur Steuerung von Bremsfunktionen eines insbesondere pneumatischen Bremssystems des Fahrzeugs mit wenigstens einer Bremseinrichtung, insbesondere einer Feststellbremse. Die Bremseinrichtung ist durch das Bremssteuergerät (18) und/oder das Fahrzeugsteuergerät (20) zum Bremsen aktivierbar und zum Fahren deaktivierbar, indem wenigstens ein Schaltelement angesteuert wird. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Schaltelement, vorzugsweise ein Magnetventil, zwei elektrische Leiter (22, 23) zur Ansteuerung aufweist, wobei einer der beiden Leiter (22; 23) vom Bremssteuergerät (18) und der andere der beiden Leiter (23; 22) vom Fahrzeugsteuergerät (20) geschaltet wird. Darüber hinaus werden noch ein Steuerungssystem zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und ein Fahrzeug mit einem solchen Steuerungssystem beschrieben.

    The invention relates to a method for controlling an autonomous vehicle with a vehicle control appliance (20) for controlling autonomous driving functions of the vehicle and a brake control appliance (18) for controlling brake functions of a particularly pneumatic brake system of the vehicle with at least one brake device, particularly a parking brake. The brake device can be activated for braking and deactivated for driving by the brake control appliance (18) and/or the vehicle control appliance (20), by controlling at least one switching element. The invention is characterised in that the switching element preferably comprises a solenoid valve and two electrical conductors (22, 23) for control, one of the two conductors (22, 23) being switched by the brake control appliance (18) and the other of the two conductors (23, 22) being switched by the vehicle control appliance (20). Furthermore, the invention relates to another control system for implementing the method according to the invention and to a vehicle comprising such a control system.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Fahrzeugsteuergerät für ein autonomes Fahrzeug und Fahrzeug


    Beteiligte:
    FRANKE TORSTEN (Autor:in) / HECHT CHRISTIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-08-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    VERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERGERÄT FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG UND FAHRZEUG

    FRANKE TORSTEN / HECHT CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERGERÄT FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG UND FAHRZEUG

    FRANKE TORSTEN / HECHT CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges, Fahrzeugsteuergerät und Fahrzeug

    FRITSCH MARKUS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    FAHRZEUGSTEUERGERÄT, ENDGERÄT, SERVER-VORRICHTUNG, FAHRZEUG, FAHRZEUGSTEUERLINGSSYSTEM, UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG

    MORITA GO / OZEKI TAKASHI / SAHATA TOMOYUKI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betrieb einer Bremse eines Kraftfahrzeugs, Fahrzeugsteuergerät und Fahrzeug

    HECHT CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff