Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs (10), wobei wenigstens ein von einem zu identifizierenden Umgebungsobjekt (24) emittiertes akustisches Signal ausgewertet wird und zumindest anhand des akustischen Signals zumindest ein Parameter des zu identifizierenden Umgebungsobjekts (24) ermittelt wird, wobei wenigstens in Abhängigkeit von dem zumindest einen ermittelten Parameter in einem autonomen Fahrmodus ein vorbestimmtes Fahrmanöver automatisch durchgeführt wird, sowie ein Kraftfahrzeug zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs
19.10.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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