Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Fahrzeugführung eines Kraftfahrzeugs, wobei das Fahrzeug eine erste Fahrzeugfunktion (1) aufweist, die das Fahrzeug bei Aktivierung selbständig durch den Verkehr führt und das Fahrzeug eine Überprüfungsfunktion (9) aufweist, die bei aktivierter erster Fahrzeugfunktion (1) fortwährend prüft, ob die selbständige Fahrzeugführung weiterhin ausgeführt werden kann oder bei Erkennung einer Störung beendet werden muss. Wird die erste Fahrzeugfunktion (1) aufgrund einer erkannten Störung beendet, so wird eine zweite Fahrzeugfunktion (10) aktiviert, die eine Funktion zum automatischen Einparken des Fahrzeugs bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten ist und der eine Fahrtrajektorie zugeführt wird, die außerhalb des Fahrzeugs ermittelt wurde.


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    Titel :

    Vorrichtung und Verfahren zur Fahrzeugführung eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    HEYL ANDREAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.07.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugführung eines Kraftfahrzeugs

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