Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Fahrzeugführung eines Kraftfahrzeugs, wobei das Fahrzeug eine erste Fahrzeugfunktion (1) aufweist, die das Fahrzeug bei Aktivierung selbständig durch den Verkehr führt und das Fahrzeug eine Überprüfungsfunktion (9) aufweist, die bei aktivierter erster Fahrzeugfunktion (1) fortwährend prüft, ob die selbständige Fahrzeugführung weiterhin ausgeführt werden kann oder bei Erkennung einer Störung beendet werden muss. Wird die erste Fahrzeugfunktion (1) aufgrund einer erkannten Störung beendet, so wird eine zweite Fahrzeugfunktion (10) aktiviert, die eine Funktion zum automatischen Einparken des Fahrzeugs bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten ist und der eine Fahrtrajektorie zugeführt wird, die außerhalb des Fahrzeugs ermittelt wurde.
Vorrichtung und Verfahren zur Fahrzeugführung eines Kraftfahrzeugs
05.07.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugführung eines Kraftfahrzeugs
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