Die vorliegende Erfindung betrifft das Erkennen eines gefährlichen Fahrbahnzustands. Hierzu werden weitere Objekte, insbesondere Fahrzeuge, in der Umgebung überwacht. Es erfolgt eine Abschätzung für eine zu erwartende Bewegung der Objekte in der Umgebung. Die so geschätzte erwartete Bewegung wird mit einer tatsächlichen Bewegung der Objekte verglichen. Bei einer signifikanten Abweichung wird der Fahrbahnzustand entsprechend klassifiziert.
Verfahren und Vorrichtung zur Bewertung eines Fahrbahnzustands und Fahrerassistenzsystem
03.05.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Erkennen eines Fahrbahnzustands
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