Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeuges mit einer Bremsanlage mit einer Fahrstabilitätsregelung, in welcher eine, insbesondere gemessene, Ist-Gierrate mit einer Soll-Gierrate (Ψ̇ref), welche anhand eines Modells berechnet wird, verglichen wird, wobei bei der Berechnung der Soll-Gierrate für die Fahrstabilitätsregelung ein Giermoment (Mz) einer Assistenzregelung oder -steuerung eines Assistenzsystems zur Spurführung oder Spurhaltung oder Querführung berücksichtigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Giermoment ein angefordertes Soll-Giermoment der Assistenzregelung oder -steuerung ist.
A method for performing closed-loop control of a motor vehicle having a brake system with a stability control system comprises comparing an actual yaw rate with a setpoint yaw rate which is calculated using a model. A yaw moment of a closed-loop or open-loop assistance control of an assistance system for lane guidance or transverse guidance is taken into account during the calculation of the setpoint yaw rate. An electronic brake control unit which is suitable for carrying out the method and is connected to at least one vehicle sensor, in particular a steering angle sensor, yaw rate sensor and/or wheel rotational speed sensors. The brake control unit can bring about, through actuation of actuators, a driver-independent increase in and a modulation of the braking forces at the individual wheels of the vehicle.
Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeugs und elektronisches Bremsensteuergerät
2024-07-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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