Navigationsverfahren für zumindest teilweise selbstfahrende Kraftfahrzeuge (1) mit einer automatischen Einparkhilfe, dadurch gekennzeichnet, dassa) mittels einer Aufnahmevorrichtung aktive und passive Lichtquellen (4a-f) in der Fahrzeugumgebung detektiert und von einer Auswerteeinheit nach stationären und mobilen Lichtquellen (4a-f) sortiert werden undb) aus den Bildpositionen der stationären Lichtquellen (4a-e) innerhalb einer Bilderfolge und der Eigenbewegung des Fahrzeugs (1) ein dreidimensionales Koordinatensystem erstellt wird, in dem die Lichtquellen (4a-e) kartiert werden und in dem das Fahrzeug (1) lokalisierbar ist, so dass bereits einmal absolvierte Einparkmanöver selbstfahrend wiederholbar sind.
Navigationsverfahren für selbstfahrende Fahrzeuge
2022-08-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Steuerungssystem für selbstfahrende Fahrzeuge und Verfahren für das Steuerungssystem
Europäisches Patentamt | 2015
|Navigationsvorrichtung, Navigationsverfahren und Navigationsprogramm
Europäisches Patentamt | 2019
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