Eine Schiebedachsteuervorrichtung zum Vermeiden von Fehlfunktionen, die folgende Merkmale aufweist:einen Schiebedachmotor, der ein Schiebedach öffnet und schließt; undeinen Steuerabschnitt, der ein erstes Steuersignal, das den Schiebedachmotor in einer Öffnungsrichtung des Schiebedachs antreibt, und ein zweites Steuersignal ausgibt, das den Schiebedachmotor in einer Schließrichtung des Schiebedaches antreibt,wobei der Steuerabschnitt eine Winkelgeschwindigkeit, ein Drehmoment und eine Drehmomentänderungsrate gemäß einer aktuellen Spannung des Schiebedachmotors basierend auf einer im Voraus konzipierten Schätzeinrichtung schätzt, undder Steuerabschnitt dann, wenn die geschätzte Drehmomentänderungsrate ein voreingestellter Schwellenwert oder höher ist, bestimmt hat, dass ein Objekt in dem Schiebedach eingeklemmt ist, während das Schiebedach geschlossen wird, und ein erstes Steuersignal ausgibt;wobei der Steuerabschnitt ein Verhältnis gemäß einer Differenz zwischen der geschätzten Winkelgeschwindigkeit und einer tatsächlich gemessenen Winkelgeschwindigkeit zu der geschätzten Drehmomentänderungsrate anwendet, und wobei der Steuerabschnitt dann, wenn die geschätzte Drehmomentänderungsrate der voreingestellte Schwellenwert oder höher ist, bestimmt hat, dass ein Objekt in dem Schiebedach eingeklemmt ist, während das Schiebedach geschlossen wird, und ein erstes Steuersignal ausgibt; und/oderwobei der Steuerabschnitt ein Verhältnis gemäß einer Differenz zwischen der geschätzten Winkelgeschwindigkeit und einer tatsächlich gemessenen Winkelgeschwindigkeit zu der geschätzten Drehmomentänderungsrate anwendet, und wobei der Steuerabschnitt dann, wenn die geschätzte Drehmomentänderungsrate kleiner als der voreingestellte Schwellenwert ist, bestimmt hat, dass kein Objekt in dem Schiebedach eingeklemmt ist, während das Schiebedach geschlossen wird, und weiterhin das zweite Steuersignal ausgibt; und/oderwobei die Schätzeinrichtung basierend auf einem Parameter konzipiert ist, der auf den Schiebedachmotor angewandt wird, und wobei der Parameter basierend auf der Spannung und der Winkelgeschwindigkeit des Schiebedachmotors berechnet wird und eines oder mehrere von einer Induktivität, einer Drehmomentkonstante, einem Trägheitsmoment, einem Widerstand, einer gegenelektromotorischen Konstante und einem Reibungskoeffizienten aufweist.

    Disclosed herein is a sunroof control apparatus for preventing malfunctions. The sunroof control apparatus includes a sunroof motor which opens and closes a sunroof and a control portion which outputs a first control signal which drives the sunroof motor in a direction of opening the sunroof and a second control signal which drives the sunroof motor in a direction of closing the sunroof. Here, the control portion estimates angular velocity, torque, and a torque change rate according to a current voltage of the sunroof motor based on an estimator designed in advance. Also, when the estimated torque change rate is a preset threshold or more, the control portion determined that an object is caught in the sunroof while the sunroof is being closed and outputs the first control signal.


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    Titel :

    Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Schiebedachs, um Fehlfunktionen desselben zu vermeiden


    Beteiligte:
    KIM DAE WOO (Autor:in) / KIM YEONG HAK (Autor:in) / OH HYUN KYU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-06-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge / E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung



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