Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrbahn-Nichtverlassensassistenten und ein Verfahren zum Verhindern des Verlassens einer Fahrbahn durch ein durch einen Fahrer gesteuertes Fahrzeug, aufweisend die folgenden Schritte: – Erfassen der Umgebung des Fahrzeuges mit zumindest einem ersten Sensor; – Ermitteln der aktuellen Position des Fahrzeuges auf Grundlage der mit dem ersten Sensor erfassten Umgebung des Fahrzeuges und gespeicherten Umgebungsdaten, wobei die aktuelle Position eine Genauigkeit aufweist, um die Fahrspur zu erkennen, auf der sich das Fahrzeug befindet; – Auslesen einer Grenze einer Fahrbahn aus einer Navigationsdatenbank in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Fahrzeuges; – Ermitteln auf Grundlage der aktuellen Position und/oder der Geschwindigkeit und/oder der Trajektorie des Fahrzeuges und der aus der Navigationsdatenbank ausgelesenen Grenze, ob Gefahr besteht, dass das Fahrzeug die Fahrbahn verlassen könnte; und – Durchführen eines kinematischen Eingriffs, falls ermittelt wurde, dass Gefahr besteht, dass das Fahrzeug die Fahrbahn verlassen könnte.
The invention relates to a lane-nondeparture assist device and a method for preventing a vehicle driven by a driver from leaving a lane. The method comprises detecting a surrounding environment of the vehicle by using at least one first sensor, determining a current location of the vehicle based on the surrounding environment of the vehicle detected by the first sensor and stored surrounding environment data, wherein the current location is precise enough to identify the lane of the vehicle, reading a boundary of the lane from a navigation database according to the current location of the vehicle, determining whether the vehicle is at risk of leaving the lane based on the current location and/or speed and/or trajectory of the vehicle and the boundary of the lane read from the navigation database, and performing a kinematic intervention if the vehicle is at risk of leaving the lane.
Verfahren und Assistent zum Verhindern des unbeabsichtigten Verlassens der Fahrbahn
17.08.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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