Verfahren zum Unterstützen eines Fahrerassistenzsystems (4) in einem Kraftfahrzeug (50), umfassend die folgenden Schritte:Bereitstellen einer Karte (7), wobei in der Karte (7) klassifizierte Objekte (20-1, 20-2, 20-3, 20-4) an zugehörigen Positionen hinterlegt sind,Erfassen von Umfelddaten (8) mittels mindestens einer Umfeldsensorik (5) des Fahrerassistenzsystems (4),Auswerten der erfassten Umfelddaten (8) mittels einer Auswerteeinrichtung (6) des Fahrerassistenzsystems (4), wobei die erfassten Umfelddaten (8) zur Objekterkennung in Abhängigkeit der in der Karte (7) hinterlegten klassifizierten Objekte (20-1, 20-2, 20-3, 20-4) ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, dasseine Existenzwahrscheinlichkeit eines in den erfassten Umfelddaten erkannten Objekts (20-1, 20-2, 20-3, 20-4) auf Grundlage von mindestens einem in der Karte (7) hinterlegten klassifizierten Objekt (20-1, 20-2, 20-3, 20-4) verringert wird.

    The invention relates to a method for supporting an advanced driver assistance system in a motor vehicle, comprising the following steps: providing a map, wherein categorized objects are stored in associated positions in the map, capturing environment data using at least one environment sensor system of the advanced driver assistance system, analyzing the captured environment data using an analysis apparatus of the advanced driver assistance system, wherein the captured environment data are analyzed for object recognition according to the categorized objects stored in the map. Furthermore, the invention relates to an associated device.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    MAX STEPHAN (Autor:in) / WEISS KRISTIAN (Autor:in) / BAUER SASCHA (Autor:in) / KIRLANGIC MEHMET EYLEM (Autor:in) / WEGE ANDREAS (Autor:in) / KONNOPKA ROBERT (Autor:in) / KRÜGER LARS (Autor:in) / KLANDT JESKO (Autor:in) / TENDYCK CHRISTIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V




    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug

    HERGETH SEBASTIAN / KUGLER TIM-ARTUR | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff


    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug

    VOGT HERMANN / SABELSTRÖM ERIK | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug sowie zugehöriges Kraftfahrzeug

    FREYER JÖRN DR / BRENNEIS OLIVER / HANTSCHKE CHRISTOPHER et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff