Verfahren zum Unterstützen eines Fahrerassistenzsystems (4) in einem Kraftfahrzeug (50), umfassend die folgenden Schritte:Bereitstellen einer Karte (7), wobei in der Karte (7) klassifizierte Objekte (20-1, 20-2, 20-3, 20-4) an zugehörigen Positionen hinterlegt sind,Erfassen von Umfelddaten (8) mittels mindestens einer Umfeldsensorik (5) des Fahrerassistenzsystems (4),Auswerten der erfassten Umfelddaten (8) mittels einer Auswerteeinrichtung (6) des Fahrerassistenzsystems (4), wobei die erfassten Umfelddaten (8) zur Objekterkennung in Abhängigkeit der in der Karte (7) hinterlegten klassifizierten Objekte (20-1, 20-2, 20-3, 20-4) ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, dasseine Existenzwahrscheinlichkeit eines in den erfassten Umfelddaten erkannten Objekts (20-1, 20-2, 20-3, 20-4) auf Grundlage von mindestens einem in der Karte (7) hinterlegten klassifizierten Objekt (20-1, 20-2, 20-3, 20-4) verringert wird.
The invention relates to a method for supporting an advanced driver assistance system in a motor vehicle, comprising the following steps: providing a map, wherein categorized objects are stored in associated positions in the map, capturing environment data using at least one environment sensor system of the advanced driver assistance system, analyzing the captured environment data using an analysis apparatus of the advanced driver assistance system, wherein the captured environment data are analyzed for object recognition according to the categorized objects stored in the map. Furthermore, the invention relates to an associated device.
Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug
2022-03-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V |
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