Ein automatisches Fahrsystem (1) umfasst Folgendes: Eine Betätigungseingabegrößenerfassungseinheit (16), die dazu aufgebaut ist, eine Fahrbetätigungseingabegröße durch einen Fahrer während einer automatischen Fahrsteuerung für ein Fahrzeug zu erfassen; eine Fahrerzustandsbestimmungseinheit (17) die dazu aufgebaut ist, zu bestimmen, ob der Fahrer dazu fähig ist, während der automatischen Fahrsteuerung für das Fahrzeug ein manuelles Fahren zu starten oder nicht; eine Fahrumschalteinheit (19), die dazu aufgebaut ist, auf der Grundlage eines Ergebnisses eines Vergleichs zwischen der Fahrbetätigungseingabegröße und eines Fahrumschaltschwellenwerts, der ein Schwellenwert für das Umschalten vom automatischen Fahren in das manuelle Fahren ist, ein Umschalten vom automatischen Fahren in das manuelle Fahren durchzuführen; und eine Schwellenwerteinstelleinheit (18), die dazu aufgebaut ist, den Fahrumschaltschwellenwert auf einen ersten Fahrumschaltschwellenwert einzustellen, wenn die Fahrerzustandsbestimmungseinheit bestimmt, dass der Fahrer dazu fähig ist, das manuelle Fahren zu starten, und den Fahrumschaltschwellenwert auf einen zweiten Fahrumschaltschwellenwert einzustellen, der den ersten Fahrumschaltschwellenwert übersteigt, wenn die Fahrerzustandsbestimmungseinheit bestimmt, dass der Fahrer nicht dazu fähig ist, das manuelle Fahren zu starten.

    An automatic driving system includes an electronic control device configured to: detect a driving operation input amount during an automatic driving control for a vehicle; determine whether the driver is able to start manual driving during the automatic driving control for the vehicle; output a signal for performing switching from automatic driving to the manual driving based on a result of a comparison between the driving operation input amount and a driving switching threshold that is a threshold for the switching from the automatic driving to the manual driving; set the driving switching threshold to a first driving switching threshold when it is determined that the driver is able to start the manual driving; and set the driving switching threshold to a second driving switching threshold exceeding the first driving switching threshold when it is determined that the driver is not able to start the manual driving.


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    Titel :

    SYSTEM ZUM AUTOMATISCHEN FAHREN


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-01-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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